Joseph Pilates wurde 1880 in Düsseldorf geboren. Durch eine schwere, kränkliche Kindheit (Asthma/Rachitis), war er schon früh gezwungen, sich mit dem Training seines Körpers zu befassen. Er turnte, fuhr Ski, machte Yoga, boxte betrieb Krafttraining und ging schliesslich 1912 nach England, um dort Boxer zu werden. In dieser Zeit sammelte er bereits erste Erfahrungen im Unterrichten bei dem Trainieren schottischer Polizisten in Selbstverteidigung.
«Wir verlieren zunehmend die Balance zwischen mentaler und körperlicher Gesundheit. Fitnessübungen und Sportarten ohne Balance wirken nur kurzfristig. Meistens sind sie mittelfristig sogar kontraproduktiv!» Joseph H. Pilates